Autonome kjøretøy har kommet langt, ganske bokstavelig talt: Googles selvkjørende biler har kjørt mer enn 1 million miles, og bilfabrikanter produserer allerede kjøretøy som kan gjøre fantastiske ting uten at sjåføren er involvert.

Den selvdrevne revolusjonen kommer tydelig fram, men som spente barn kan vi ikke hjelpe med å stille det samme spørsmålet: er vi der ennå?

Hvor er vi?

Googles biler kjører opp mer enn 10.000 autonome miles per uke, men bare når det er fint: deres sensorer kan for øyeblikket ikke takle dårlig vær.

Med 70% av amerikanerne som bor i områder som er utsatt for snø og mange land som tilbyr like vanskelige værforhold, er det ikke ideelt. Det er derfor Ford har en haug med hybrid Focuses verktøy rundt i snøen i Michigan.

Googles selvkjørende biler kan for øyeblikket ikke takle det stormfulle været, men Googles arbeid på det.

Dårlig vær kan blokkere bilens LIDAR sensorer (de spinnende beacons på toppen som trekker inn store mengder data med hver revolusjon for å "se" miljøet), mens snø på bakken kan forvirre navigasjonsprogramvaren.

Som Monika Wagener, leder av Public Affairs & Communications i Ford's Research and Advanced Engineering divisjon, fortalt techradar, "klarte vi å kjøre autonomt i snø mulig ved å lage høyoppløselig 3D-kartlegging.

"Det betyr at kjøretøyet kjenner kjørefeltene og andre detaljer, selv om de er dekket av snø." Ford har også jobbet med forbedrede LIDAR sensorer for når været er bedre.

"De nye LIDARene har et mer passende strålemønster som de er designet for ulike kjøreforhold," forklarer Wagener. "De har også et lengre utvalg, som nå er på 200 meter."

Til dags dato har autonome kjøretøy hatt et menneske klar til å overta i tilfelle et problem. På lang sikt vil menneskene imidlertid bli erstattet av programvare - og at programvaren må identifisere falske positiver (for eksempel ved å sørge for at bilen ikke panikkbremser ved 70mph hvis en sensor "ser" noe som ikke er der) og iverksette tiltak i tilfelle problemer med noen av bilens systemer.

Og selvfølgelig må det treffe tiltak for å unngå krasjer. Hvis du søker på YouTube for "Tesla autopilot", ser du at programvaren fortsatt har noen måte å gå før du blir vurdert hvor som helst i nærheten av virkelig autonome.

En ny motorvei kode

FNs konvensjon om veitrafikk ble endret for å tillate selvkjørende kjøretøyer i 2014, forutsatt at kjøretøyets system kan "overstyres eller slås av av sjåføren", og eksisterende britisk lovgivning omfatter allerede testing av førerkassetter dersom en person kan gripe inn.

Helt autonome kjøretøy er sannsynligvis å være lastebiler og drosjer i begynnelsen. Forbrukerbiler vil ta litt lengre tid.

For normal kjøring vil britiske lover bli endret i 2017 med EUs etterspørsel i 2018. Amerikanske regulatorer studerer for øyeblikket driverløse biler og forventes å ta samme tilnærming som Storbritannia, som utpeker en menneskelig sjåfør som kan overta hvis de automatiserte systemene mislykkes.

Det er andre problemer for regulatorer å vurdere. Delvis automatiserte biler krever at den menneskelige sjåføren har en vanlig lisens, men skal de fullt automatiserte bilene? Hvordan vil MOT-tester sikre at automatiseringssystemene er i orden? Skal tailgating fortsatt være et forbrytelse for bilautomatene dersom føreren uten bil kan bruke den til å redusere miljøpåvirkningen?

Viktigst av alt er det spørsmålet om ansvar. Hvem er juridisk ansvarlig dersom en automatisert bil skader eller dreper noen?

Det siste problemet forklarer hvorfor biler som virker perfekt i stand til å kjøre seg selv, for øyeblikket ikke. Ifølge Steve Pendry fra Association of British Insurers (ABI): "Situasjonen er for tiden klar: selv med autonome teknologifunksjoner på biler ligger ansvaret hos sjåføren."

Som Penury forklarer: "I tråd med utviklingen av økt automatisering innen luftfart, er det sannsynlig at sjåføren vil fortsette å holdes ansvarlig i tilfelle en krasj hvis de er i stand til å gå inn og gripe inn, overstyrer teknologien ved å kontrollere inngår selv. "

Hvor ting blir vanskeligere er når sjåføren ikke forventes å ta over. Hvis et helt autonomt kjøretøy skulle krasje, ville "ansvaret ligge hos bilprodusenten eller systemprodusenten." Det høres ut som du hører, er advokater gni i hendene i etterkant.

Det er et annet problem rundt sjåførløse biler, og det er data. Selv om forsikringsselskapene er ganske fornøyd med utsiktene til bil-telemetrisystemer som gjør forsikringssvindel vanskelig, om ikke umulig, er det også spørsmålet om databeskyttelse for å sikre at data ikke misbrukes, og detaljer om våre reiser faller ikke inn i feil hender.

Og uunngåelig er det også hacking og elektronisk kriminalitet å vurdere. Den britiske regjeringen konsulterer for tiden om regelverket bør endres "for å sikre at både automatiserte og tilkoblede kjøretøyteknologier er beskyttet mot mulige nettstrømmer."

Er vi der ennå?

Helt automatiserte biler er nærmere produksjonen enn du kanskje tror. Mercedes '2017 E-Klasse er den første produksjonsbilen - en ekte bil, ikke en prototype - å få et autonomt førerkort i Nevada, og mens Mercedes forventer at sjåføren holder hendene på rattet, kan bilen automatisk følg andre biler på opptil 124mph og hjelp med styringen.

Ikke alle autonome biler kan takle snø, men Fords selvdrevne Focuses kan.

Det vil også ha automatisk nødbremsing og styring og smarttelefonstyrt selvparkering også.

Ifølge Institutt for mekaniske ingeniører er det fem nivåer av kjøretøyautonomi: sjåførkontroll, assistert kjøring, delvis autonomi, høy autonomi og full autonomi.

Vi er for tiden mellom Assisted Driving og Partial Autonomy, hvor noen systemer er automatisert - adaptiv cruise control, lane assist, selvparkering - men bilene kjører ikke selv. Det er neste skritt, High Autonomy.

Med høy autonomi kan sjåføren fortsatt komme inn, men bilen kan automatisk unngå farer, følge veier, forutse hva andre trafikanter gjør og ta etiske beslutninger, for eksempel om det skal ofre deg i stedet for å pløye inn i en buss full av foreldreløse og valper.

IME forutser at automatisering kommer i etapper. I 2018 skal vi se at produsenter som Volvo og Mercedes tilbyr biler som kan følge veien automatisk - Mercedes har allerede prototyper som automatisk kan overta langsom trafikk - og Bosch har som mål å ha en selvkørende løsning for motorvei kjøring innen 2020.

Googles autonome bil forventes ikke før 2025, men Institutt for elektriske og elektroniske ingeniører (IEEE) forutser at innen 2040 vil opptil 75% av alle kjøretøy være autonome.

"Vi ser på 4-trinns kjøretøy på 4 år, men i veldefinerte områder under gunstige værforhold, sier Ford Wagener.

"De første søknadene vil være mer sannsynlige innen dedikerte flåter og ri tjenester, men det er for tidlig å forutsi når de blir tilgjengelig i større skala og for private brukere."

Hva om jeg må kjøpe en bil nå?

Hvis du ikke kan vente til 2025 for den forventede Google-bilen for et nytt bilkjøp, gjør dagens nåværende sjåfør hjelp din morgen pendle mye mer tolerabel. Tesla har autopilot, Mercedes-Benz har Distronic Plus med styringsassistanse og Volvo har Pilot Assist II, som gir halvautonomi for motorvei.

Disse alternativene koster vanligvis tusenvis (prisen varierer med bil), men hjelper med å opprettholde hastighet og styring. Ta Mercedes-Benz 'Distronic Plus med styreassistent teknologi for eksempel: teknologien kombinerer adaptiv cruise control (ACC) og styringsassistanse for å la bilen automatisk øke hastigheten, senke og til og med stoppe. Styreassistent kan selv følge kjørefeltene og styre bilen automatisk.

Alt du trenger å gjøre er å sørge for at din hånd er på rattet, uten å måtte legge mye innsats i styringen. Hvis bilen stanser lenger enn fem sekunder, må du trykke manuelt på CV-knappen eller trykke på gasspedalen for å få bilen til å gå igjen.

Men hvis en luksusbil er ute av budsjettet, tilbyr vanlige biler som Kia Optima og Honda Civic fullhastighetsområde ACC som kan akselerere, senke og stoppe bilen for deg.

Hvis du vil ha en kompakt bil, tilbyr Hyundai Elantra ACC og styringshjelp, men ACC er begrenset til hastigheter på 5 km / t og raskere. Lane Keep Assist systemet fungerer ikke så godt autonomt som luksusmarkene, heller ikke.

Kort sagt, de er langt fra den sanne føreren uten bil, flere hjelpemidler for å gjøre oss litt tryggere bak rattet. Selvkjørende kjøretøy kommer, men de skal starte med lastebiler og drosjer.

Din KITT-a-like sportsbil kan ta litt lenger tid å ankomme ...