Denne squishy roboten bruker eksplosjoner til å hoppe
NyheterRobotikere fra Harvard University og University of California i San Diego har bygget en robot med en 3D-trykt kropp som overgår fra en hard kjerne til et mykere eksteriør. Åh, og det bruker eksplosjoner til å hoppe inn i luften.
Det er rikelig med forskning på myke roboter, som er sikrere å jobbe med enn deres stive medarbeidere. Men myke roboter har også en tendens til å være mye tregere når det gjelder å utføre oppgaver - så laget ønsket å kombinere et stivt senter med et skikkelig eksteriør for det beste fra begge verdener.
Denne robotens oppgave? Hopping i luften igjen og igjen. Et stivt kabinett gir høyere hopp, men en myk lar det overleve landingen bedre. Så laget 3D-trykket en fleksibel halvkule, som en halv basketball, for å fungere som bunnen og lukket kretskortet og batteriet i en stiv øvre halvkule.
Inspirert av naturen
Hoppingen oppnås ved hjelp av en butan-oksygenblanding som injiseres i det nedre kammeret. Når de er antent, eksploderer gassene og driver roboten oppover. Under testingen klarte det å hoppe 0,75 m i luften mer enn 100 ganger, og overlevde ytterligere 35 fall fra en høyde på mer enn en meter.
Dens skaperen, Michael Tolley, sa at ideen kom fra dyreriket. "I naturen har kompleksiteten en veldig lav pris," sa Tolley. "Med ny produksjonsteknikk som 3D-utskrift, prøver vi å oversette dette til robotteknologi."
Detaljer om robotens design ble publisert i Science magazine.
- En ekte formeskiftende transformator blir bygget for plass