"Veibeskrivelsene" er velkjente, men mindre kjent er "fortauens regler". Fotgjengere har også en kode for felles atferd som de pleier å holde seg til, spesielt når de er i overfylte områder.

Disse reglene, som er forskjellige i forskjellige deler av verden, kan omfatte bud som: Hold til høyre, gå til venstre, hold en respektabel avstand fra andre fotgjengere, og vær klar til å bytte kurs for å unngå hindringer.

For roboter er disse reglene hovedsakelig et mysterium, men nå har ingeniører på MIT lært en bot å observere dem - slik at de kan holde tritt med fottrafikken i overfylte korridorer samtidig som de unngår kollisjoner..

Hyppige interaksjoner

“Sosialt bevisst navigasjon er en sentral mulighet for mobile roboter som opererer i miljøer som krever hyppige samspill med fotgjengere,” Yu Fan “Steven” Chen, hovedforfatter av en publisert på pre-print arXiv-serveren.

“For eksempel kan små roboter operere på fortau for pakke og matlevering. På samme måte kan personlige mobilitetsinnretninger transportere mennesker i store, overfylte områder, for eksempel kjøpesentre, flyplasser og sykehus.”

Deres robot, som ser ut som en kneehøy kiosk på hjul, lærte å tilpasse seg uforutsigbar menneskelig atferd, mens den fortsatt beveger seg med trafikkflyten. I tester var det i stand til å navigere MITs travle Stata Center i perioder på 20 minutter om gangen uten å støte inn forbipasserende.

“Vi ønsker at den skal reise naturlig blant mennesker og ikke være påtrengende,” sa Michael Everett, som også jobbet med prosjektet. “Vi vil at det skal følge de samme reglene som alle andre. "

Tre er en mengde

Det neste trinnet er å utforske hvordan en robot kan håndtere folkemengder. “Crowds har en annen dynamikk enn enkeltpersoner, og du må kanskje lære noe helt annet hvis du ser at fem mennesker går sammen,” Everett sier.

“Det kan være en sosial regel om "Ikke beveg deg gjennom mennesker, ikke splitt folk opp, behandle dem som en masse." Det er noe vi ser på i fremtiden.”

  • Det er nå en selvkjørende bil så "mikro", den er tynnere enn et menneskehår