Hvis du har sett, vet du at de ikke er veldig elegante. Årsaken er deres besværlige, ineffektive gang, optimalisert for å hindre dem, i motsetning til å bli hunnet for fart.

Derimot kan mennesker og dyr gå og løpe raskt og jevnt, ved hjelp av det absolutte minimum av energi. Og robotister vil vite hvorfor. Så PhD-student Geert Folkertsma ved Universitetet i Twente har bygget en robotjett som han håper kan hjelpe til med å optimalisere fremtidens roboter..

"Som du kanskje regner med det raskeste dyret i verden, gjør cheetahen svært effektiv bruk av sin energi," forteller Folkertsma..

“Jeg ville lage en robot som løper på samme måte, med sikte på å bruke denne kunnskapen til utvikling av nye roboter. "

Ryggraden

Hans cheetah-bot er ganske liten - tretti centimeter lang - og veier inn på bare 2,5 kg. Det gjør det tjue ganger lettere enn det virkelige og fire ganger så små. "Ikke alle elementer er hvor du vil finne det i dyret, men ryggraden, skuldrene og hoftene har samme posisjon," sa Folkertsma.

Folkertsma studerte videoopptak av ekte cheetahs og brukte programvare for å analysere sine bevegelser, og fant ut hva som gjør skapningen så effektiv.

"Hovedforskjellen mellom eksisterende walking roboter og min cheetah robot er ryggraden,” han sier.

"Trikset var å imitere det uten å komplisere saker unødvendig: i stedet for ryggvirvler og intervertebrale plater, jobbet vi med en klokt plassert fjær som gir omtrent den samme effekten.

"Cheetahs er også i stand til å lagre mye energi i musklene for senere bruk. Dette er også noe vi har etterliknet ved å montere nøye utvalgte fjærer i robotens ben."

Speed ​​Issue

Den beveger seg ikke så fort som du kan forvente for en robotjett - bare en kilometer i timen. Den virkelige ting, hvis den ble skalert ned til samme størrelse, ville løpe ved 20 km / t. Men det er i stand til å bevege seg ved å bruke bare 15 prosent mer energi enn den virkelige tingen.

Og Folkertsma sier at han jobber med fartspørsmålet.

"En mastergradsstudent jobber for tiden med et nyutviklet robotben og de første testene, med fokus på et enkelt ben, er allerede lovende," sier han.

"Med fire ben av denne typen, kan roboten løpe mye raskere, jeg tror dette vil hjelpe oss med å gjøre ekte fremskritt."

  • Varm, ikke elektrisitet, kunne strømme datamaskiner i fremtiden