Til en robot er girene alt. Girkasser av høy kvalitet betyr at robotlegemene starter og stopper jevnt, og opererer uten jerking eller risting. Lavkvalitets gir er vanligvis en oppskrift på katastrofe.

Derfor forfølger Nasa et eksotisk materiale for å lage de girene som vil drive neste generasjon av robotic astronauter. Metallisk glass er en spesialfremstillet legering som er laget ved å varme opp et metall til det smelter og deretter kjøler det ekstremt raskt for å fange sin "flytende" struktur på plass.

Resultatet er et materiale som er ekstremt lett å forme i alle deler du trenger, men har en mye høyere styrke og slitesterkhet enn alternativer som plast. Viktigst for Nasa blir metallbriller ikke sprø når de utsettes for lave temperaturer.

Spillbytter

For roboter sendt til frosne planeter i vårt ytre solsystem, er det ekstremt nyttig. Tidligere generasjoner av robotoppdagere, som nysgjerrighet, bruker smøremiddel i sine girkasser som må varmes opp før bruk - en prosess som krever dyrebar kraft.

Ved testing av metalliske glassdrev viste Nasa ingeniører at de demonstrerer sterkt dreiemoment og jevn sving uten smøremiddel i det hele tatt, selv ved temperaturer så lave som -200C.

"Å være i stand til å betjene gir ved lav temperatur av isete måner, som Europa, er en potensiell spilleskifter for forskere," R Peter Dillon, en Nasa-tekniker. "Kraft trenger ikke lenger å bli siphoned vekk fra vitenskapsinstrumentene for oppvarming av girkasse smøremiddel, som bevarer verdifull batteristrøm."

Fordeler på jorden

Dessuten kan det også ha fordeler på jorden. Det viser seg at en komplisert, dyr robotteknikk komponent kalt en "belastningsbølge gir" kan gjøres langt enklere og billigere, uten å ofre ytelse ved å bruke metallisk glass.

"Masseproduksjonstrykkbearbeidere som bruker metallisk glass kan ha stor innvirkning på forbrukerrobotikkmarkedet," sa Douglas Hofmann, som ledet forskningen. "Dette gjelder spesielt for humanoide roboter, hvor gir i leddene kan være svært dyre, men er nødvendig for å hindre risting av armer."

"Ytelsen ved lave temperaturer for JPL-romskip og rovers synes å være en god ekstra fordel."

Detaljer om girene produsert av JPL finnes i publisert i Avansert Engineering Materials og Vitenskapelige rapporter.

  • Det tar bare et kvart sekund å finne ut om noen er android