Å lage en robot er vanskelig. Ikke ta mitt ord for det, ta ordet til Stelian Coros, assisterende professor i robotikk ved Carnegie Mellon University.

"Prosessen med å lage nye robotic systemer i dag er notorisk utfordrende, tidkrevende og ressurskrevende, sier han. "I den ikke så fjerne fremtiden vil robotter imidlertid være en del av stoffet i det daglige livet, og flere mennesker - ikke bare robotikere - vil ønske å tilpasse roboter."

Derfor har Coros laboratorium utviklet et interaktivt designverktøy som gjør det mulig for nybegynnere og eksperter å utvikle tilpassede legged- eller hjulrobotter ved hjelp av 3D-trykte og off-the-shelf komponenter.

Det er ganske enkelt å bruke - bla gjennom et bibliotek med komponenter og dra og slipp dem inn i designet. Det vil til og med foreslå komponenter som er kompatible med hverandre, genererer automatisk strukturelle komponenter, og foreslår hvor aktuatorer skal gå.

Valp-bot

For å teste systemet, tok Coros 'team - som også inneholdt roboten PhD student Ruta Desai og masterstudenten Ye Yuan - flere roboter og fabrikkede to av dem, en med hjul og en manipulatorarm som kan holde en penn og en firebenet " valp "-bot.

(Bilde: © Carnegie Mellon University)

"Systemet gjør det enkelt å eksperimentere med ulike kroppsforhold og motorkonfigurasjoner, og se hvordan disse beslutningene påvirker robotens evne til å utføre bestemte oppgaver," sa Desai.

"For eksempel oppdaget vi i simuleringen at noen av våre foreløpige design for valpen gjorde det mulig å bare gå fremover, ikke sideveis. Vi korrigerte det for den endelige utformingen. Bevegelsene til roboten vi faktisk bygget, stemte overens med ønsket bevegelse vi demonstrerte i simulering veldig bra. "

Til slutt er lagets mål å gjøre robotikken mer tilgjengelig for folk uten mye kunnskap om emnet.

"Dette er viktig fordi folk som spiller en aktiv rolle i å lage roboter til eget bruk, har større sannsynlighet for å ha positive følelser og høyere interaksjoner med dem," sa Coros.

"Dette kunne akselerere vedtaket av roboter i hverdagen."

  • Nasas neste sonde satt til å "berøre solen"