Quadcopters (droner) pleide å ta flere timer med å mestre, som selv de enkleste manøvrer, som start og landing, kan vise seg vanskelig. Lære å fly en tok tid og besluttsomhet - og før du selv tok til himmelen var det lite om å bygge en.

Nå som det er et godt utvalg av pre-built og programmerte droner på markedet, kan du gå inn i store High Street-forhandlere og kjøpe en direkte fra hyllen. Droner som Parrot Bebop og DJI Phantom har revolusjonert markedet, og sakte droner vises med avanserte flyfunksjoner som gjør flyging og kontroller dem mye lettere.

Det store vendepunktet i drone design var da de ble intelligente, takket være at små prosessorer ble plassert ombord som var i stand til å stabilisere flyet og bruke forhåndsfunksjoner, som automatisk bremsing, start og landing - dette gjorde at piloten kunne fortsette å ha moro heller enn å bekymre meg om mekanikken og programmeringen.

  • Hvordan trygt og lovlig fly en drone

Siden tilgjengeligheten av kommersielle droner har økt i popularitet, så har de åpne maskinvare- og programvaresamfunnene. De nyeste open source-dronene utfordrer sine dyrere rivaler med avanserte funksjoner, for eksempel gjenstandsgenerering og GPS-navigering.

Denne utfordringen til de kommersielle modellene er ingen reell overraskelse, og du trenger ikke å se for langt inn i DIY-drone-fellesskapet for å finne ut at mange av de viktigste produsentene er ekstremt aktive i open source-verdenen, og jevnlig bidrar til og støtter dem Ønsker å bygge sine egne Selskaper som 3D Robotics, for eksempel, selger autopilotsystemer som kan programmeres gjennom programvare som Mission Planner.

3D Robotics involvering i samfunnet er tydelig når du tar en nærmere titt på en av sine droner. Kikk under hetten på 3DR SOLO, og du vil se at den er Linux-basert. Selskapet driver også et stort utdanningsprogram, og en full SDK er tilgjengelig for SOLO.

Vi skal ta en titt på å bygge en grunnleggende drone fra dette nylige open source community-prosjektet med den nyeste Raspberry Pi Zero og Erle Robotics PXFMini.

Når du er ferdig med dette prosjektet, gå over til vår artikkel for å finne ut hvordan du kalibrerer og flyr den nye dronen.

Den lille størrelsen på Pi Zero gjør lodding vanskelig, så sørg for at du har rikelig med lys og gni pinnene med litt vått og tørt for å hjelpe loddetrinnet.

Hva trenger du

  • Raspberry Pi Zero
  • Erle Robotics PXF Mini
  • Erle Robotics PXF Mini Power Module
  • HobbyKing Spec FPV250
  • 100 mm mannlig til mannlig servokabel
  • FlySky-i6-kontrolleren
  • Edimax AC EW-7811UAC
  • RC XT-60 kontakter

Starter

Det første trinnet er å forberede Raspberry Pi Zero og PXFmini. Å montere de to sammen er relativt enkelt når den 40-pinners GPIO-kontakten er loddet på Raspberry Pi Zero. Koblingen er bare et sett med to linjer med pinner som spretter inn i toppen av nullet og tilsvarende kontakt på PXFMini.

Kostnaden for Pi Zeros grunnleggende bord er lav på bare £ 4 ($ 5, rundt $ 7), men for dette prosjektet trenger du virkelig å få startpakken som inneholder den upopulerte 40-pinners GPIO-kontakten, Mini USB og HDMI-kablene. En USB-hub er også en god ide, slik at du kan koble til en tastaturmus og Wi-Fi-dongle.

Du vil faktisk ende opp med to 40-polede kontakter hvis du kjøper dette som det er en som følger med PXFMini, men det er verdt å betale for de andre kontaktene sammen med Raspberry Pi Zero.

Lodding i pinnene kan være litt av en utfordring på grunn av den lille størrelsen på brettet, og du må også sørge for at pinnene har nok lengde over brettet til grensesnitt med PXFMini.

Den enkleste måten å gjøre dette på er å bruke noen Blu-Tack. Vi har også funnet ut at ved å slipe pinnene med litt våt og tørr eller fin smøremiddel hjelper loddet til å holde fast.

Hver motor styres av en separat elektronisk hastighetsregulator (ESC).

For å forberede brettet legger GPIO pinnene inn i Raspberry Pi Zero og setter styret over slik at du kan se pinnene som kommer gjennom brettet. Sett det på bordet slik at det er omtrent 45 graders vinkel og bruk litt av Blu-Tack (eller Sticky Tack, eller lignende materiale) for å sikre.

Trykk nå pinnene slik at det bare er en liten del - maksimalt 1 mm - som dukker opp gjennom brettet, og bruk Tack for å sikre posisjonen til pinnene i den ene enden av brettet. Blu-Tack må plasseres på pinner som vi ikke lodde først, da en gang på tappene er loddet og sikret, kan vi fjerne Tack og avslutte jobben. Hvis Taket blir varmt, vil det brenne og bli vanskelig å fjerne.

Du må lodde alle pinnene og sørge for at du unngår tørr solgte. Et fintipset loddejern med et nytt tips vil gjøre livet ditt lettere hvis du ikke er vant til lodding.